CMM 2022 电子制造自动化&资源展 2022年5月18-20日 | 东莞·广东现代国际展览中心
为电子工厂量身定做的展会 全力推动电子工厂无人化 同期展会:CMM 工业自动化&工业装配与传输技术展览会
线上展厅
在线式高精度视觉点胶机

型号:DL-3400
高速作业:全自动作业,CCD高速高精度对位;
稳定性好:经过实践量产验证,设备稳定可靠;
性价比高:系统有全面实用的功能模块,可根据需求选择不同功能。
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详情介绍

产品简介
此设备为在线式自动点胶而设计。设备采用运输导轨自动上料—自动对位—自动点胶—自动下料。可自定义点胶轨迹,满足不同产品形状要求,可进行打点,划线等常规点胶工艺。可同时生产多种规格型号产品的点胶路径,并可对X-Y-Z每条运动轨迹路线的长短、位置、速度、进行任意编程,能通过多种参数来调节产品表面胶水的宽度和厚度,达到稳定点胶的效果;设备采用友好的人机交互界面、CCD视觉对位系统、激光高度补偿和称重反馈,并支持多轴联动点胶。
 
设备特性
高速作业:全自动作业,CCD高速高精度对位;
稳定性好:经过实践量产验证,设备稳定可靠;
性价比高:系统有全面实用的功能模块,可根据需求选择不同功能。

应用领域
DL-3400由鹏科自动化自主研发设计,采用高品质高精度机械配件,搭载高精度视觉点胶系统,由专业生产组装人员完成设备装配调试,确保设备稳定可靠。
可搭配针筒、螺杆阀、气动阀和压电阀,能适用于各种高速、高精密、大批量的点胶作业场景。包括(但不限于):
*底部填充
*点红胶
*引脚包封
*摄像头模组点胶
*指纹模组点胶
*手机屏幕点胶
*手机中框点胶
*智能穿戴硬件点胶
设备参数

标配功能
图像识别功能:视觉识别模板不仅适用于特定图形(如圆、矩形、直角),而且可以直接训练十字形、T型及各种不规则图形,统一作为mark处理。
MarK识别功能:当产品只能明确具有一个特征点,且该特征点具有角度特征(如三角形)时,可以根据mark点的坐标以及偏移角度确定产品的实际坐标以进行计算及补偿。
本体识别功能:提供丰富的识别模式,适应不同物料的本体识别,包括模板,特征点,轮廓等,并可提供定制扩展。
视觉巡边功能:适应无mark或mark不清晰的产品。由易视智瞳自主研发的巡边算法,通过抓取视野范围内线性特征进行定位。
矩阵复制功能:适应大批量规则排列的产品。以已经调试完成的子程序(或子程序内部的轨迹点)为基准阵列复制,实现对治具上所有产品按照特定顺序执行点胶动作。
工艺库功能:工艺库可以储存10组点和线工艺,可设置多种常用参数,在点胶路径编写的过程中,能快速选择对应的工艺号进行设置,可满足多种不同工艺需求。
防固化功能:常见胶水均存在自然风干特性,但是不同的胶水风干时间长短不一。防固化功能可根据不同胶水的特性,启用防固化模块进行自动清洁。
自动上下料功能:该设备为全自动设备,可选择与上下位机对接实现自动上下料功能。解放人工,大大降低成本。
标定功能:整机自带平台标定功能,通过算法补偿机械误差,提高定位精度,保障多机工程文件互拷能力。相机、阀和激光等相对位置标定支持一键全自动模式,简单易操作。
 
选配功能
激光测高功能:通过高精度激光测高传感器测定作业区域高度,以Z轴坐标补偿的方式保持点胶头与作业区域表面距离的相对恒定,保持点胶良率及一致性。
三色光源功能:支持红(R)、绿(G)、蓝(B)三色同轴光源,软件可以通过调节三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各种所需要的颜色。
真空清洗功能:真空清洗功能能够有效避免喷嘴胶水堆积情况,可在系统中设置合适的清洗频率以达到良率及效率的最优配合。
自动对针功能:自动对针功能可以补偿新旧两个针头的相对坐标,使点胶头与点胶区域坐标相对恒定从而保证点胶良率及一致性,单次对针所需时间约3秒。
称重功能(仅适配喷射阀):随着点胶作业的进行,同等条件下的出胶量会出现较为明显的变化,而流量称重功能可以敏感的发现这种变化,通过系统处理,自动变化出胶条件从而达到出胶量一致的效果。
加热功能:根据不同胶水特性及实际需求,可启用预加热和工作位加热。


主界面布局如下:
菜单栏-左侧红色边框内:由文件、配置、测试、手动及帮助五个虚拟按钮组成。为系统主菜单,从工程整体操控设备的功能模块、调试设备和配置电气模块等功能。
视觉显示-中间黄色边框内:实时显示CCD的成像内容,用户可在该区域依靠鼠标点击的方式移动设备各轴,实现“看到哪、点到哪、移到哪”实现路径编辑、视觉校正等功能的快速操作。
操作栏-右侧绿色边框内:工程标定、文件参数、路径示教、生产监控等与产品生产联系最为密切的功能均在此区域操作完成。
状态栏-左下蓝色边框内:报警信息、实时信息以及光源调整在此栏内。
权限登录-上侧白色边框内:高精度视觉点胶系统具备三层权限,分别为技术员(无法修改参数)、管理员(能够设置工程参数)、超级管理员(能够设置所有参数)。登录不同等级用户,可解锁相应权限。

3.部分应用展示
3.1摄像头点胶

实现难点:
 对于位置的要求非常高
 对于软件的综合处理速度要求高
 需保证高通过率及高良率
3.2手机部件点胶
采用目标对比算法,精度保持在0.1像素,对相对模糊的图像仍能保持0.6像素的精度。

实现难点:
 精度要求很高
 目标对象模糊
 目标存在角度

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